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智能移动机器人避障路径规划方法的实现
智能移动机器人避障路径规划方法的实现
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中文摘要：
机器人已经在各行各业得到广泛的应用,对机器人移动过程中的避障路径规划高效算法的研究长期以来一直受到人们的关注和重视.避障路径规划是机器人研发过程中非常重要的,对避障策略的研究极其重要,对于移动机器人在运动过程中避障路径规划方法的研究也同样至关重要,设计科学合理路径的方法显得尤为重要.
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作者：
张敬东
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作者单位：
115014 营口理工学院 辽宁 营口
关键词：
移动机器人
避障
路径规划
人工势场
出版年：
2019
数字化用户
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ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(17)
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