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基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法
基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法
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NETL
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万方数据
中文摘要：
本文提出了一种Markov参数自适应交互式多模型粒子滤波算法,粒子滤波器是一种交互式多模型匹配模式滤波器,利用误差压缩率的加权幂在线调整先验Markov转移概率矩阵,解决了非过渡区模型切换频繁的问题,降低了过渡区模型切换的精度和延迟,进而提高了定位精度.
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作者：
陈露
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作者单位：
400041 重庆市通信产业服务有限公司 重庆
关键词：
智能终端
移动机器人
室内外无缝定位
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(17)
参考文献量
1
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