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工业机器人定位精度标定技术的研究
工业机器人定位精度标定技术的研究
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中文摘要：
机器人标定已成为国内外的热门话题,在其制造和使用的过程中标定已成为重要工作.通过三个方面进行对标定进行研究,即机器人连杆参数、工具坐标系以及与其他设备之间.以及从标定原理到特定方法应用的不同标定方法不同.对工业机器人定位精度中的标定技术存在的问题和发展趋势进行详细的分析,为后续的标定技术发展提供了坚实基础.
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作者：
蒋立军
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作者单位：
241000 埃夫特智能装备股份有限公司 安徽 芜湖
关键词：
工业机器人
标定
工具参数
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
(18)
参考文献量
1
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