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基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划
基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划
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NETL
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万方数据
中文摘要：
针对蚁群算法在实际三维路径规划中算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解等问题,提出了一种面向移动机器人路径规划的改进的蚁群算法.该方法对局部和全局信息素的更新方法、启发函数的设计和信息素挥发系数进行了改进,最后在MATLAB环境下将改进蚁群算法与原始蚁群算法进行了对比分析,验证了改进蚁群算法的有效性和可行性.
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作者：
黄鑫
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作者单位：
550025 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室 贵州 贵阳
关键词：
移动机器人
改进
蚁群算法
路径规划
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
(18)
被引量
1
参考文献量
1
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