数字化用户2019，Issue(19) ：148.

一种"智能球童"系统技术方案

邹国尧 柳小康 曹堪斌
数字化用户2019，Issue(19) ：148.
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一种"智能球童"系统技术方案

邹国尧 1柳小康 1曹堪斌1
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作者信息

  • 1. 525000 广东石油化工学院 广东 茂名
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摘要

"智能球童"机器人通过图像采集装置实时将球场的动态传送给数据处理装置,实现环境数据采集,经过分析,借助基于寻物方案的路径规划计算,最终由控制系统进行机器人运动控制,利用红外线以及超声波进行避障,配合空间三维定位以及静态目标追寻算法,以达到网球精确拾取的目标,实现全智能,高精度,抗干扰的网球拾取功能.实现了球场的智能化自动化服务,推动了球类运动特别是网球类运动的普及.

关键词

智能球童/路径规划/运动控制/智能化

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基金项目

2018年广东石油化工学院大学生创新创业培育计划项目(为2018pyC092阶段性研究成果)

出版年

2019
数字化用户

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ISSN：
参考文献量1
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