一种"智能球童"系统技术方案

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中文摘要："智能球童"机器人通过图像采集装置实时将球场的动态传送给数据处理装置,实现环境数据采集,经过分析,借助基于寻物方案的路径规划计算,最终由控制系统进行机器人运动控制,利用红外线以及超声波进行避障,配合空间三维定位以及静态目标追寻算法,以达到网球精确拾取的目标,实现全智能,高精度,抗干扰的网球拾取功能.实现了球场的智能化自动化服务,推动了球类运动特别是网球类运动的普及.

作者：

邹国尧、柳小康、曹堪斌

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作者单位：

525000 广东石油化工学院广东茂名

关键词：

智能球童路径规划运动控制智能化

基金：

2018年广东石油化工学院大学生创新创业培育计划项目

项目编号：

为2018pyC092阶段性研究成果

出版年：

2019

数字化用户

ISSN：

年,卷(期)：2019.(19)

参考文献量1