摘要
本文应用ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)等新技术开发的库区防溺水智能预警与水质自动检测系统,通过在水库、河流、湖泊等水域布设该系统,感知库区信息、采集水环境指标,降低溺水事故率、制定水质修复方案.该系统以无人船为载体,搭载智能运载工具系统、图像识别系统以及水体环境检测系统,三大系统采用集中式管理、分散式控制的方式.为溺水事故的发生提供预警和紧急救援通知;对水体环境指标(包括水体酸碱性、微生物、生化含氧量、矿物质元素等)进行检测、采样、回收、分析,预防水污染、找到污染源、制定污染水域的修复方案.
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