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智能控制在自主式移动机器人中的应用
智能控制在自主式移动机器人中的应用
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中文摘要：
随着科技的不断发展和进步,智能控制在机器人研究中的应用成为其主要研究方向.本文主要研究的是在自主移动机器人中的智能控制方法,结合应用单片机SST89E564RD为核心,建立由单片机AT89C1051实现的多超声传感器子系统,以此完成机器人自主避障功能控制,结合光敏传感器的应用,实现机器人移动功能要求,无线通信系统的构建选择的是PTR2000芯片.
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作者：
梁家泰
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作者单位：
271019 山东科技大学 山东 泰安
关键词：
智能控制
自主机器人
移动机器人
PWM
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
(19)
参考文献量
3
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