智能控制在自主式移动机器人中的应用

梁家泰¹

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1. 271019 山东科技大学山东泰安
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摘要

随着科技的不断发展和进步,智能控制在机器人研究中的应用成为其主要研究方向.本文主要研究的是在自主移动机器人中的智能控制方法,结合应用单片机SST89E564RD为核心,建立由单片机AT89C1051实现的多超声传感器子系统,以此完成机器人自主避障功能控制,结合光敏传感器的应用,实现机器人移动功能要求,无线通信系统的构建选择的是PTR2000芯片.

关键词

智能控制/自主机器人/移动机器人/PWM

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出版年

2019

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ISSN：

参考文献量3

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