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永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略
永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略
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中文摘要：
近年来,伺服系统在工业领域中的应用变得越来越广泛,永磁伺服系统在工作过程中,其必须具备快速的动态响应性能以及无超调控制性能,而仅仅采用一般的控制策略,是难以达到其性能要求的.为此,需要利用反馈微分以及前馈微分来进行自适应控制.本文便针对永磁伺服系统在快速性与超调性之间的协调控制问题,探讨了基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略.
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作者：
蔡云霄、邱洪亮
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作者单位：
572000 91515部队 海南三亚
关键词：
永磁伺服系统
微分自适应补偿
无超调控制器
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(20)
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