室内定位是指在室内环境中实现位置定位,主要采用无线通信、基站定位、惯导定位等多种技术集成,形成一套室内位置定位体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控.而人们要求室内定位的目的有多种,包括对物品的跟踪管理、对人员的跟踪寻迹、复杂建筑环境内指导人员行进路径或是发生安全事故的情况下指导疏散等等.其中对物品进行跟踪管理的应用场景见于大型的仓库,仓库的管理系统需要全程的对物品进行跟踪管理,期望能在任意的时间节点上知道物品的位置,自然涉及到物品的定位问题.同时,据有关调查表明,人们一天的活动绝大多时间是在室内进行的,室内定位的实际应用需求很大,因此实现室内环境下的导航、监督、定位等位置服务有着广阔的发展前景.