数字化用户2019，Vol.25Issue(20) ：213-214.

关于二维单线激光雷达的研究

刘剑辉 金里
数字化用户2019，Vol.25Issue(20) ：213-214.
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关于二维单线激光雷达的研究

刘剑辉 1金里2
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作者信息

  • 1. 230088 中国电子科技集团第三十八研究所 安徽合肥
  • 2. 400000 UMEC 重庆
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摘要

通过InGaAs材料的APD、、跨导电路、恒比定时、差分放大的模拟接收电路、无线充电上下层分离式供电、主控电路上的角度编码器、高速4Mbit/S的红外通信器、ARM主控芯片、大功率云台电机,实现了二维单线激光雷达的≥30米测距的各方面指标的要求.

关键词

InGaAs/APD/跨导/恒比定时/高速通信器/云台电机

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出版年

2019
数字化用户

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ISSN：
参考文献量4
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