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智能机器人对相对运动物体实现选择性避障方法的研究
智能机器人对相对运动物体实现选择性避障方法的研究
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中文摘要：
智能行走机器人已经越来越多的应用在生产生活当中,避障技术是机器人研发过程中的一项关键核心技术,在行走过程中对避障方法、策略、安全等涉及多项技术,在行走过程中如有障碍物也在运动,那么机器人要实现避障变得更为复杂,本文针对相对运动的物体,通过识别、计算、然后采取选择性避障,减少不必要的避障,保证了机器人的运动安全,达到了高效的避障效果.
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作者：
张敬东
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作者单位：
115014 营口理工学院 辽宁 营口
关键词：
行走机器人
运动物体
选择性避障
方法
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(20)
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