数字化用户2019，Vol.25Issue(20) ：261.

六边形六足机器人障碍自识别步态规划探究

姚聪 宁宇铭
数字化用户2019，Vol.25Issue(20) ：261.
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六边形六足机器人障碍自识别步态规划探究

姚聪 1宁宇铭1
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  • 1. 710071 西安电子科技大学机电工程学院 陕西 西安
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摘要

六足机器人在运转的过程中,涉及到的影响因素较多,再加上我国的相关行业相较之西方发达国家起步时间比较迟,因此在技术和管理层面上还存在很多有待完善的地方,尤其是在机器人的步伐规划策略制定上,制定完善的策略显得很有必要,对于该项技术的完善,能为其他行业的发展奠定坚实的物质基础,对于相关行业有很大的推动作用.

关键词

六边形/六足机器人/步态规划

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出版年

2019
数字化用户

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ISSN：
参考文献量2
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