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六边形六足机器人障碍自识别步态规划探究

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六足机器人在运转的过程中,涉及到的影响因素较多,再加上我国的相关行业相较之西方发达国家起步时间比较迟,因此在技术和管理层面上还存在很多有待完善的地方,尤其是在机器人的步伐规划策略制定上,制定完善的策略显得很有必要,对于该项技术的完善,能为其他行业的发展奠定坚实的物质基础,对于相关行业有很大的推动作用.

姚聪、宁宇铭

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710071 西安电子科技大学机电工程学院 陕西 西安

六边形 六足机器人 步态规划

2019

数字化用户

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ISSN：
年,卷(期)：2019.25(20)
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