数字化用户2019，Vol.25Issue(25) ：235.

一种基于fpga的自动控制小车

罗济雨
数字化用户2019，Vol.25Issue(25) ：235.
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一种基于fpga的自动控制小车

罗济雨1
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作者信息

  • 1. 100083 中国农业大学信息与电气工程学院 北京
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摘要

本设计采用Basys3开发板作为自动往返小车的检测和控制核心.加以控制L298N芯片和Basys3开发板联合控制小车的前进和后退,路面黑线检测使用红外传感器,测速利用槽型光耦,并利用两车轮间传动装置进行减速和保持直线行驶.

关键词

Basys3开发板/红外传感器/L298N控制电动机/传动装置

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出版年

2019
数字化用户

数字化用户

ISSN：
参考文献量1
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