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一种基于fpga的自动控制小车
一种基于fpga的自动控制小车
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万方数据
中文摘要：
本设计采用Basys3开发板作为自动往返小车的检测和控制核心.加以控制L298N芯片和Basys3开发板联合控制小车的前进和后退,路面黑线检测使用红外传感器,测速利用槽型光耦,并利用两车轮间传动装置进行减速和保持直线行驶.
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作者：
罗济雨
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作者单位：
100083 中国农业大学信息与电气工程学院 北京
关键词：
Basys3开发板
红外传感器
L298N控制电动机
传动装置
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(25)
参考文献量
1
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