数字化用户2019，Vol.25Issue(26) ：141.

基于视觉的竞赛机器人目标识别研究及其应用

葛兴毅 杨岚青 刘弋嘉
数字化用户2019，Vol.25Issue(26) ：141.
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基于视觉的竞赛机器人目标识别研究及其应用

葛兴毅 1杨岚青 1刘弋嘉1
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作者信息

  • 1. 621000 西南科技大学 信息工程学院 四川 绵阳
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摘要

本文针对基于视觉系统的竞赛机器人目标识别技术进行研究.旨在解决竞赛机器人无法识别并跟踪敌方机器人或关键目标等问题,提高竞赛机器人的智能化.项目将利用ROS平台作为主要软件框架,通过实时识别敌方机器人或固定目标,进而对其跟踪,判断其实时状态,为我方机器人根据规则做出合理决策提供依据.

关键词

竞赛机器人/目标识别/ROS

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基金项目

西南科技大学大学生创新基金资助(CX19-100)

出版年

2019
数字化用户

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ISSN：
参考文献量1
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