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基于视觉的竞赛机器人目标识别研究及其应用
基于视觉的竞赛机器人目标识别研究及其应用
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万方数据
中文摘要：
本文针对基于视觉系统的竞赛机器人目标识别技术进行研究.旨在解决竞赛机器人无法识别并跟踪敌方机器人或关键目标等问题,提高竞赛机器人的智能化.项目将利用ROS平台作为主要软件框架,通过实时识别敌方机器人或固定目标,进而对其跟踪,判断其实时状态,为我方机器人根据规则做出合理决策提供依据.
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作者：
葛兴毅、杨岚青、刘弋嘉
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作者单位：
621000 西南科技大学 信息工程学院 四川 绵阳
关键词：
竞赛机器人
目标识别
ROS
基金：
西南科技大学大学生创新基金资助
项目编号：
CX19-100
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(26)
参考文献量
1
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