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基于PLC和机械手的铝合金封板下料码垛控制系统的研究与开发
基于PLC和机械手的铝合金封板下料码垛控制系统的研究与开发
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中文摘要：
针对建筑铝合金标准版封板的下料码垛控制要求，开发出一套基于PLC与工业机器人的全自动下料码垛控制系统，阐述一种机器人非典型的下料码垛的设计思路。
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作者：
芮双龙
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作者单位：
110031 沈阳智勤机器人系统工程有限公司 辽宁 沈阳
关键词：
机器人
PLC
码垛
建筑铝合金封板
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(33)
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