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冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性分析
冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性分析
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中文摘要：
冶金工业机器人在当前冶金工业中的重要性越来越高.随着工业自动化程度提高,工业生产对冶金工业机器人的要求也有所提高,在技术上,需要增强冶金工业机器人控制系统的稳定性,保持其高精度,以提高其工作效果.本文对冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性进行分析,提出一种冶金工业机器人鲁棒性控制器,以供参考.
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作者：
熊贤君
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作者单位：
333000 江西瑞林装备有限公司 江西 景德镇
关键词：
冶金工业机器人
自动化程度
高精度
鲁棒性
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(33)
参考文献量
2
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