数字化用户2019，Vol.25Issue(33) ：216.

冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性分析

熊贤君
数字化用户2019，Vol.25Issue(33) ：216.
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冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性分析

熊贤君1
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摘要

冶金工业机器人在当前冶金工业中的重要性越来越高.随着工业自动化程度提高,工业生产对冶金工业机器人的要求也有所提高,在技术上,需要增强冶金工业机器人控制系统的稳定性,保持其高精度,以提高其工作效果.本文对冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性进行分析,提出一种冶金工业机器人鲁棒性控制器,以供参考.

关键词

冶金工业机器人/自动化程度/高精度/鲁棒性

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出版年

2019
数字化用户

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ISSN：
参考文献量2
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