在轻工、化工等很多行业的过程控制中,被控对象大都带有滞后特性,例如,热量、物料和信号等的转移或转换需经过一定的时间,这便造成了许多过程存在大的滞后时间.时间滞后导致了过程变量输出不能迅速地响应控制信号,这等于在这段时间内反馈作用失效,而反馈是自动控制所必须得到的信息.PID控制方案是目前应用最广泛的控制策略之一,但若用PID来控制具有显著时间滞后的过程,容易导致系统响应超调甚至使系统失控.非线性PID控制器是在研究分析经典PID控制的基础上,利用非线性机制,汲取经典PID的思想精华,改进其"简单处理"的缺陷,构造出一种新型实用控制器.它采用非线性机制以提高控制系统性能的目的.
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