自抗扰控制器及其应用

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中文摘要：自抗扰控制器(ADRC)是一种非线性控制器,对非线性不确定系统具有很好的适应性.本文提出了自抗扰控制器的参数优化方法.仿真结果表明,优化后的ADRC可通过调整较少的参数即可达到预期效果,简化了调节过程.并对其应用展开了分析,以使其在实际当中发挥出更大的作用.

作者：

杨钰

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作者单位：

425199 湖南科技学院湖南永州

关键词：

自抗扰控制器参数优化

基金：

基于自抗扰控制器的TSMC闭环控制研究新工科建设背景下高校教师工程实践能力提升的途径探索

项目编号：

湘科院2016[55]16XKY051教高司函〔2018〕47201801238026

出版年：

2019

数字化用户

ISSN：

年,卷(期)：2019.25(35)