数字化用户2019，Vol.25Issue(35) ：160.

自抗扰控制器及其应用

杨钰
数字化用户2019，Vol.25Issue(35) ：160.
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自抗扰控制器及其应用

杨钰1
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  • 1. 425199 湖南科技学院 湖南 永州
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摘要

自抗扰控制器(ADRC)是一种非线性控制器,对非线性不确定系统具有很好的适应性.本文提出了自抗扰控制器的参数优化方法.仿真结果表明,优化后的ADRC可通过调整较少的参数即可达到预期效果,简化了调节过程.并对其应用展开了分析,以使其在实际当中发挥出更大的作用.

关键词

自抗扰控制器/参数优化

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基金项目

基于自抗扰控制器的TSMC闭环控制研究(湘科院2016[55]16XKY051)

新工科建设背景下高校教师工程实践能力提升的途径探索(教高司函〔2018〕47201801238026)

出版年

2019
数字化用户

数字化用户

ISSN：
参考文献量2
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