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激光导航AGV导航技术的研究
激光导航AGV导航技术的研究
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中文摘要:
自动导航小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种汇聚了光、电、机、计算机等多学科为一体,并且融入了科学技术领域内众多前沿的理论和技术,现如今导航A G V,其结构形式上采用一种灵活多变,自由运动的移动结构,并且分析了其导航的关键技术,实现了AGV在实验环境中的自由行走.
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作者:
王亚伟
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作者单位:
266033 青岛理工大学机械与车辆工程学院 山东 青岛
关键词:
AGV
激光导航
控制系统
出版年:
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN:
年,卷(期):
2019.
(37)
参考文献量
3