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手指康复外骨骼机器人综述
手指康复外骨骼机器人综述
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中文摘要：
手指康复机器人逐渐成为一个研究热点.文中对手指康复机器人的发展历程进行梳理,分析手指康复外骨骼系统设计和功能原理,总结手指康复系统的关键技术,提供了一份较为全面的综述.
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作者：
路光达、张秋月、郄彤彤
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作者单位：
300222 天津职业技术师范大学 天津市信息传感与智能控制重点实验室 天津
关键词：
手指康复
柔索
机械设计
耦合
基金：
天津市高等学校科技发展基金计划
项目编号：
20140714
出版年：
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN：
年,卷(期)：
2019.
25
(40)
参考文献量
2
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