数字化用户2019，Vol.25Issue(40) ：185.

手指康复外骨骼机器人综述

路光达 张秋月 郄彤彤
数字化用户2019，Vol.25Issue(40) ：185.
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手指康复外骨骼机器人综述

路光达 1张秋月 1郄彤彤1
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作者信息

  • 1. 300222 天津职业技术师范大学 天津市信息传感与智能控制重点实验室 天津
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摘要

手指康复机器人逐渐成为一个研究热点.文中对手指康复机器人的发展历程进行梳理,分析手指康复外骨骼系统设计和功能原理,总结手指康复系统的关键技术,提供了一份较为全面的综述.

关键词

手指康复/柔索/机械设计/耦合

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基金项目

天津市高等学校科技发展基金计划(20140714)

出版年

2019
数字化用户

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ISSN：
参考文献量2
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