基于JY90X的运动状态检测系统设计

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中文摘要：目前训练产品主要利用定位信息计算位移或利用六轴传感器采集姿态来识别当前运动状态，存在状态区分精细度不够、采集不及时的问题，影响产品的低功耗优化设计。本文设计了一个基于JY90X姿态测量模块的电子系统，运用姿态动力学算法，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，实时解算出稳定的三轴姿态角度。该系统可准确且稳定检测训练产品的运动状态，从而有效优化训练产品的低功耗设计，降低产品功耗，具有较高的应用价值。

作者：

储晔

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作者单位：

210000 南京模拟技术研究所江苏南京

关键词：

姿态测量运动状态识别嵌入式低功耗

出版年：

2019

数字化用户

ISSN：

年,卷(期)：2019.25(41)

参考文献量2