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基于深度学习和单目测距的机器人避障方法研究

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机器人避障是目前的热门研究领域之一.本文研究了一种基于深度学习的单目障碍物检测与测距算法,首先通过深度学习的目标检测方法识别出障碍物的类别,获取其最小边界框;然后利用单目测距计算出障碍物相对机器人的距离与角度;最后在移动机器人平台上验证该方法的可行性.结果表明,该方法可以实时准确地检测出障碍物类别,达到良好的避障效果,具有较好的实用性.

贺辉

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200072 上海阅维科技股份有限公司 上海

深度学习 障碍物检测 避障 单目测距

2019

数字化用户

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ISSN：
年,卷(期)：2019.25(41)
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