随着社会环境污染越来越严重，垃圾处理成为人类社会发展所须解决的难题之一。本项目基于单片机采用机械臂有针对性地对餐盒类垃圾与残渣进行回收，并用压缩模块对占用垃圾桶空间较大的餐盒等进行处置，残渣快溢出回收设备时，进行报警，提醒工作人员进行处理。本系统主要包括H T66F70A单片机，机械臂，垃圾残渣监测模块，力感柔性薄膜压力传感器信号转换模块，马达调速模块，齿轮条等。与现有的设备相比，本系统主要的优势是垃圾分离设备小型化，功能具体化，节约空间，节省人力资源。设备可运用于各大垃圾回收站点与客流量大的车站、商场，实现垃圾的分类与压缩，避免占用空间，垃圾溢出，污染环境，助力绿色中国梦。
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