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一种机器人全向轮的设计

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介绍一种用于机器人行进的全向轮,使机器人可实现前后、左右和自转3个自由度的运动,有效提高其运动灵活性及行走定位准确性,便于机器人对路线的最佳选择和使用,为机器人灵活、稳定的运动提供有利条件.

李晓强

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550009 贵州航天计量测试技术研究所 贵州 贵阳

机器人 全向轮

2019

数字化用户

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ISSN：
年,卷(期)：2019.25(43)
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