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探究基于知识引导的工业机器人泛化性视觉系统的研发与实现
探究基于知识引导的工业机器人泛化性视觉系统的研发与实现
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中文摘要:
随着社会和科技的不断发展,机器人应用的越来越广泛,机器人逐渐与工业进行有机的融合,在工业生产中越来越多的地方开始使用机器人.同时视觉作为机器人的重要信息收集的途径,具有高效的智能化优势,在目前已经得到广泛的应用.并且随着应用范围的不断扩大,不同的工作环境对于视觉系统的工业机器人需要不断的增加.本文基于知识引导的工业机器人泛化性视觉系统的研发与实现进行简单讨论.
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作者:
甘超
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作者单位:
410000 湖南中南智能装备有限公司 湖南 长沙
关键词:
知识引导
工业机器人
视觉系统
研发与实现
出版年:
2019
数字化用户
数字化用户
ISSN:
年,卷(期):
2019.
25
(47)
参考文献量
1