摘要
文章研究了多智能体系统的自适应一致性,为复杂环境下系统的协同控制问题提供了新的解决思路.传统方法往往侧重于时滞或噪声单一因素的分析,很少探讨两者共同作用下的系统行为.针对这一现状,在时滞和乘性噪声共同扰动下,首先构造了一种能够使多智能体系统获得一致性的自适应控制协议,并设计了新的自适应律,然后给出了系统能够达到一致性的充分条件.最后,通过实例验证了自适应控制协议的有效性.
基金项目
安徽省高校自然科学研究重大项目(2022AH040207)
安徽省高校自然科学研究重大项目(2023AH052234)
宿州学院质量工程项目(szxy2022xnjys01)
宿州学院质量工程项目(szxy2023zcsf09)
宿州学院重点科研项目(2024yzd19)
维普
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