天津大学学报2008，Vol.41Issue(12) ：1433-1437.

基于数据融合的全舰统一姿态基准测量系统

Uniform Attitude Reference Measurement System of Whole Ship Based on Data Fusion

杨功流 郑荣才 陈超英 仲昕
天津大学学报2008，Vol.41Issue(12) ：1433-1437.
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基于数据融合的全舰统一姿态基准测量系统

Uniform Attitude Reference Measurement System of Whole Ship Based on Data Fusion

杨功流 1郑荣才 2陈超英 1仲昕2
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作者信息

  • 1. 天津大学机械工程学院,天津,300072;天津航海仪器研究所,天津,300131
  • 2. 天津航海仪器研究所,天津,300131
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摘要

为测量大型舰船甲板的变形,对甲板变形引起的局部姿态误差进行补偿,设计了基于多IMU数据融合的全舰统一姿态基准测量系统.提出了甲板变形测量方法,建立了IMU布局优化数学模型,并运用遗传算法对IMU的布局进行了优化求解.仿真结果表明,建立全舰统一姿态基准测量系统是测量舰船甲板变形的有效办法,利用布局优化后IMU的输出信息进行全舰甲板变形估计,估计精度优于2.3 arcmin,并能减少舰载武器系统所需IMU的数量.

关键词

甲板变形估计/布局优化/遗传算法/统一姿态基准测量系统/数据融合

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基金项目

国防重点预研项目(1010605020201)

国防重点预研项目(41309050201)

出版年

2008
天津大学学报
天津大学

天津大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.793
ISSN：0493-2137
被引量2
参考文献量6
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