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基于机器视觉和支持向量机的带式输送机矸石检测方法

A method for detecting gangue of belt conveyor based on machine vision and support vector machine

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针对现有带式输送机矸石检测中存在可靠性、准确性和实时性差的问题,提出了一种基于机器视觉和支持向量机的带式输送机矸石检测方法.该方法利用摄像机采集带式输送机运输的物料(煤和矸石)图像,采用中值滤波、拉普拉斯锐化、Otsu算法图像分割以及Canny算子边缘检测对物料图像进行预处理,提高图像质量;采用直方图算法提取煤和矸石图像的特征参数;采用支持向量机算法实现对煤和矸石的分类与识别;采用质心法确定矸石在图像中的位置.结果表明:该方法在线检测带式输送机运输物料中的矸石的识别率能够达到91.8％,矸石检测准确率高;单张处理图像的时间在40 ms左右,能够很好地实现实时检测;矸石定位准确率高,为后续机械手臂的抓取提供保证,解决了带式输送机矸石检测中存在可靠性、准确性和实时性差的问题.

苗长云、陈雯

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天津工业大学 电子与信息工程学院,天津 300387

带式输送机 矸石检测 机器视觉技术 支持向量机 质心法 在线检测

天津市科技支撑重点项目天津市成果转化接力支持重点研发计划

18YFZCGX0093018YFJLCG00060

2022

10.3969/j.issn.1671-024x.2022.01.010

天津工业大学学报
天津工业大学

天津工业大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.404
ISSN：1671-024X
年,卷(期)：2022.41(1)
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