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基于高精度GNSS惯性导航设备的自动导航驾驶拖拉机作业性能试验研究

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介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量.
Experimental Study on Performance of Autonomous Navigation Tractors Based on High Precision GNSS Inertial Navigation Equipment
This paper introduces the main performance indexes and installation of the high-precision GNSS inertial navigation test equipment,puts forward the operation performance test method and the calculation method of navigation control accuracy of the automatic navigation tractor,carries out the operation performance test of the automatic navigation tractor,and analyzes the test results and operation quality of the automatic navigation tractor.

High-precision GNSS inertial navigation equipmentAutomatic navigation driving tractorOperation performanceNavigation control accuracy

丁超磊、赵海峰、乔建翔、赵俊杰、王伟伟

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洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司,河南洛阳 471039

高精度GNSS惯性导航设备 自动导航驾驶拖拉机 作业性能 导航控制精度

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洛市科[2022]67号202202036B

2024

拖拉机与农用运输车
洛阳拖拉机研究所 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 中国农业机械学会拖拉机分会

拖拉机与农用运输车

影响因子：0.157
ISSN：1006-0006
年,卷(期)：2024.51(2)
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