拖拉机与农用运输车2024,Vol.51Issue(2) :84-87.

纯电动新能源割草机的车速控制

Development of Speed Control of Pure Electric New Energy Mower

薛占坡 赵心 刘孟楠 杨志波 赵学平
拖拉机与农用运输车2024,Vol.51Issue(2) :84-87.

纯电动新能源割草机的车速控制

Development of Speed Control of Pure Electric New Energy Mower

薛占坡 1赵心 1刘孟楠 1杨志波 1赵学平1
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作者信息

  • 1. 智能农业动力装备全国重点实验室,河南洛阳 471039;洛阳拖拉机研究所有限公司,河南洛阳 471039
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摘要

基于一款纯电动新能源割草机的整机行走驱动系统开发,介绍一种控制割草机行走驱动的驱动方式和车速控制策略.主要从整机驱动方式的构型和驱动过程中车速及车辆转向的控制方法和控制策略等方面进行了阐述,整机进行数轮持续测试和优化后,各个方面满足相关标准要求,且技术层面上具有先进性,整机性能优异.

Abstract

Based on the development of the driving system of a pure electric new energy lawnmower,this paper introduces a driving mode and speed control strategy of driving the lawnmower.In this paper,the configuration of the driving mode of the whole machine and the driving process of the speed and vehicle steering control method and control strategy are described.After several rounds of continuous testing and optimization of the whole machine,all aspects to meet the relevant standards,and the technical level has advanced,excellent performance of the whole machine.

关键词

新能源/割草机/速度控制

Key words

New energy/Lawn mower/Speed control

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基金项目

&&(2022YFD2001202)

出版年

2024
拖拉机与农用运输车
洛阳拖拉机研究所 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 中国农业机械学会拖拉机分会

拖拉机与农用运输车

影响因子:0.157
ISSN:1006-0006
参考文献量2
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