拖拉机与农用运输车2024,Vol.51Issue(4) :27-31.

丘陵山地拱腰式可重构柔性底盘设计

Design of Arch-Waist Reconfigurable Flexible Chassis for Hilly Areas

于硕 乔建翔 温金羽 王升升 解晓琳 张静云
拖拉机与农用运输车2024,Vol.51Issue(4) :27-31.

丘陵山地拱腰式可重构柔性底盘设计

Design of Arch-Waist Reconfigurable Flexible Chassis for Hilly Areas

于硕 1乔建翔 2温金羽 3王升升 4解晓琳 1张静云5
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作者信息

  • 1. 河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003
  • 2. 智能农业动力装备全国重点实验室,河南洛阳 471039
  • 3. 新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司,北京 100020
  • 4. 河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003;智能农业动力装备全国重点实验室,河南洛阳 471039
  • 5. 智能农业动力装备全国重点实验室,河南洛阳 471039;河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳 471003
  • 折叠

摘要

针对丘陵山地坡多梗多的复杂地形环境,设计了一种拱腰式可重构柔性底盘.系统开展了底盘拱腰装置、传动系统、控制系统等关键部件的分析,实现了底盘的总体结构设计,为适宜丘陵山地农业机械动力底盘的研究提供了一定的参考.

Abstract

In view of complex terrain with multiple ridges and valleys in hilly areas,an arch-waist,reconfigurable flexible chassis was designed.The key components,such as the chassis bowing device,transmission system,and control system was systematically analyzed,and the overall structural design of the chassis was realized,which provided some reference for the research on the power chassis suitable for agricultural machinery in hilly areas.

关键词

丘陵山地/拱腰式底盘/可重构柔性特征/运动学分析

Key words

Hilly areas/Arch-waist chassis/Reconfigurable flexible characteristics/Kinematic analysis

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基金项目

智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE2023015)

智能农业动力装备全国重点实验室开放课题(SKLIAPE2023006)

出版年

2024
拖拉机与农用运输车
洛阳拖拉机研究所 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 中国农业机械学会拖拉机分会

拖拉机与农用运输车

影响因子:0.157
ISSN:1006-0006
参考文献量7
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