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丘陵山地拱腰式可重构柔性底盘设计

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针对丘陵山地坡多梗多的复杂地形环境,设计了一种拱腰式可重构柔性底盘.系统开展了底盘拱腰装置、传动系统、控制系统等关键部件的分析,实现了底盘的总体结构设计,为适宜丘陵山地农业机械动力底盘的研究提供了一定的参考.
Design of Arch-Waist Reconfigurable Flexible Chassis for Hilly Areas
In view of complex terrain with multiple ridges and valleys in hilly areas,an arch-waist,reconfigurable flexible chassis was designed.The key components,such as the chassis bowing device,transmission system,and control system was systematically analyzed,and the overall structural design of the chassis was realized,which provided some reference for the research on the power chassis suitable for agricultural machinery in hilly areas.

Hilly areasArch-waist chassisReconfigurable flexible characteristicsKinematic analysis

于硕、乔建翔、温金羽、王升升、解晓琳、张静云

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河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳 471003

智能农业动力装备全国重点实验室,河南洛阳 471039

新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司,北京 100020

河南科技大学车辆与交通工程学院,河南洛阳 471003

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丘陵山地 拱腰式底盘 可重构柔性特征 运动学分析

智能农业动力装备全国重点实验室开放课题智能农业动力装备全国重点实验室开放课题

SKLIAPE2023015SKLIAPE2023006

2024

拖拉机与农用运输车
洛阳拖拉机研究所 洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司 中国农业机械学会拖拉机分会

拖拉机与农用运输车

影响因子:0.157
ISSN:1006-0006
年,卷(期):2024.51(4)
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