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基于条码定位的全闭环PID控制技术在U型巷道堆垛机控制系统中的应用

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针对目前立体仓库普遍存在的定位精度差、运行效率低等问题,在原PID速度环的基础上引入了基于条码定位的全闭环控制技术,极大地改善了U型巷道堆垛机在运行时的动态响应和稳态误差,提高了企业生产效率.

牛祯祖、吕聪正

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中国电子科技集团公司第二研究所 山西 太原 030024

堆垛机 全闭环 条码定位

2020

探索科学

探索科学

ISSN：
年,卷(期)：2020.(1)
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