探索科学2020，Issue(1) ：287.

基于条码定位的全闭环PID控制技术在U型巷道堆垛机控制系统中的应用

牛祯祖 吕聪正
探索科学2020，Issue(1) ：287.
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基于条码定位的全闭环PID控制技术在U型巷道堆垛机控制系统中的应用

牛祯祖 1吕聪正1
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作者信息

  • 1. 中国电子科技集团公司第二研究所 山西 太原 030024
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摘要

针对目前立体仓库普遍存在的定位精度差、运行效率低等问题,在原PID速度环的基础上引入了基于条码定位的全闭环控制技术,极大地改善了U型巷道堆垛机在运行时的动态响应和稳态误差,提高了企业生产效率.

关键词

堆垛机/全闭环/条码定位

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出版年

2020
探索科学

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ISSN：
参考文献量2
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