智能变电站巡检机器人终端视觉巡检技术研究

陈臻 ¹林汝东 ¹李土武 ¹廖峰 ¹李宇恒¹

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1. 广东电网有限责任公司湛江供电局广东湛江 524000
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摘要

为解决人工操作过程中变电站信号核对错误率高且效率低的问题,开始使用机器人辅助巡查,因此提出智能变电站巡检机器人终端视觉巡检技术.选取微型摄像头作为巡检机器人视觉终端的信号提取装置,远程获取清晰的信号画面;在此基础上,操控微型摄像头转动角度,对其进行固定;引用麦克纳姆轮移动原理,最终实现巡检机器人底盘在原地直接向各方向自由移动.通过与人工法的检测结果对比,证明所研究的检测机器人终端视觉检测技术具有较高的实用性.

关键词

智能变电站/巡检机器人/视觉巡检/微型摄像头

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出版年

2020

探索科学

ISSN：

参考文献量1

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