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智能变电站巡检机器人终端视觉巡检技术研究

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为解决人工操作过程中变电站信号核对错误率高且效率低的问题,开始使用机器人辅助巡查,因此提出智能变电站巡检机器人终端视觉巡检技术.选取微型摄像头作为巡检机器人视觉终端的信号提取装置,远程获取清晰的信号画面;在此基础上,操控微型摄像头转动角度,对其进行固定;引用麦克纳姆轮移动原理,最终实现巡检机器人底盘在原地直接向各方向自由移动.通过与人工法的检测结果对比,证明所研究的检测机器人终端视觉检测技术具有较高的实用性.

陈臻、林汝东、李土武、廖峰、李宇恒

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广东电网有限责任公司湛江供电局 广东 湛江 524000

智能变电站 巡检机器人 视觉巡检 微型摄像头

2020

探索科学

探索科学

ISSN:
年,卷(期):2020.(5)
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