本文以"全自主巡检的户内变电站智能机器人关键技术研究"项目为背景.研究智能巡检机器人在变电站中的应用情况.因为电力企业巡检工作存在一定的安全威胁,所以提出使用智能巡检机器人完成变电站巡检工作,保证运检工作顺利进行的同时,还可以保障运维人员的人身安全.除此之外,电力企业引入智能巡检机器人,使用智能巡检机器人可以规避人为失误的行为,还可以减轻运维人员的工作量,运维人员只需要在后台便可以掌握变电站设备的运行情况.鉴于智能巡检机器人对电力企业发展存在的意义,以下将围绕智能巡检机器人在识别检测、自主巡检监盘、定位导航的能力展开进行论述.
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