探索科学2020，Issue(5) ：242-243.

上肢康复机器人自动控制应用综述

刘松矗
探索科学2020，Issue(5) ：242-243.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

上肢康复机器人自动控制应用综述

刘松矗1
扫码查看

作者信息

  • 1. 河南大学 河南 开封 475004
  • 折叠

摘要

上肢康复机器人主要用于为上肢运动障碍病患提供康复训练,以实现病患的运动功能恢复.该文首先分析了上肢康复机器人机械结构.然后分析了现有的自动控制策略.最后,分析了上肢康复机器人的未来研究的方向.

关键词

上肢康复机器人/机械结构/控制策略

引用本文复制引用

出版年

2020
探索科学

探索科学

ISSN：
参考文献量1
段落导航相关论文