探索科学2020，Issue(6) ：187-188.

机器人切割钢管引熄弧板轨迹规划研究

赵静 周超 曹宇航 茹翔 于海峰
探索科学2020，Issue(6) ：187-188.
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机器人切割钢管引熄弧板轨迹规划研究

赵静 1周超 1曹宇航 1茹翔 1于海峰1
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作者信息

  • 1. 国家石油天然气管材工程技术研究中心 陕西 宝鸡 721008;宝鸡石油钢管有限责任公司 陕西 宝鸡 721008
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摘要

为改变传统引熄弧板人工制取方式,本文提出了用机器人代替人工制取的方案,开展了对机器人运动轨迹规划、程序编写和机器人轮廓仪控制等关键技术研究,在LabVIEW程序开发环境下编写上位机程序,通过调用Motocom32实现电脑与机器人之间的交互,最终实现机器人自动制取引熄弧板轨迹的规划.

关键词

引熄弧板/工业机器人/LabVIEW/Motocom32

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出版年

2020
探索科学

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ISSN：
参考文献量2
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