机器人切割钢管引熄弧板轨迹规划研究

扫码查看

原文链接

中文摘要：为改变传统引熄弧板人工制取方式,本文提出了用机器人代替人工制取的方案,开展了对机器人运动轨迹规划、程序编写和机器人轮廓仪控制等关键技术研究,在LabVIEW程序开发环境下编写上位机程序,通过调用Motocom32实现电脑与机器人之间的交互,最终实现机器人自动制取引熄弧板轨迹的规划.

作者：

赵静、周超、曹宇航、茹翔、于海峰

展开 >

作者单位：

国家石油天然气管材工程技术研究中心陕西宝鸡 721008

宝鸡石油钢管有限责任公司陕西宝鸡 721008

关键词：

引熄弧板工业机器人 LabVIEW Motocom32

出版年：

2020

探索科学

ISSN：

年,卷(期)：2020.(6)