综采设备信息传感体系自适应控制目的是控制综采设备信息运行规律和自适应规律,且有较成熟的分析综合理论和方法.自适应控制依靠监控对象的特点,并配置设备精确姿态监测传感器,使得综采设备的跟踪误差渐近地收敛到最低限,且能反映控制任务中的指定性能.基于综采设备传感器体系反馈的信息数据,来获得准备的运行状态信息.文章主要对采煤机、液压支架、刮板输送机和乳化液泵的结构和功能的协调运作自适应性进行分析,建立综采工作面三机一泵配套红外传感体系.研究采煤机、液压支架、刮板输送机、乳化液泵运行约束关系,建立了采煤机、液压支架、刮板输送机、乳化液泵位置关系自适应控制模型.
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