防爆电缆管廊巡检机器人结构设计

杨涛 ¹吕伟 ¹郭强 ²菅磊 ³武国旺 ²潘伟民 ³陶卫军⁴

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作者信息

1. 北京京西燃气热电有限公司北京 100041
2. 北京京能能源技术研究有限责任公司北京 100022
3. 北京能工荟智机器人有限责任公司北京 100176
4. 南京理工大学江苏南京 210014
折叠

摘要

针对常规尺寸巡检机器人于电缆管廊隧道因尺寸限制而导致检测覆盖率覆盖率低的问题,本文结合相关机械自动化理论,对电缆管廊隧道内巡检功能需求进行研究,对可实现大范围检测的防爆特种机器人进行结构设计,采用对传统机器人追加伸缩杆加旋转云台的方式实现巡检机器人检测空间,可以在保障机器人尺寸前提下,大大增加其巡检范围.

关键词

巡检机器人/电缆隧道巡检应用/机械结构设计

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出版年

2020

探索科学

ISSN：

参考文献量4

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