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基于计算机视觉识别自动分拣物流机器人

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  • 万方数据
该型机器人的核心主要基于单片机,通过OpenMV3视觉模块进行二维码识别达到分拣目的,应用红外传感器模块组识别黑线达到黑线循迹目的,配合机械臂抓取和底盘移动完成分拣搬运任务.实物测试结果表明,本机器人适应在多种复杂工作环境内高效作业,可达到自动分拣快递、解放人力和提高物流效率的基本设计目的.

曲志强、马洋、倪乃坤、陈泽天、李丽丽

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沈阳理工大学 辽宁 沈阳 110159

单片机 二维码识别 黑线循迹 分拣搬运机器人

2019年辽宁省大学生创新训练计划项目

201910144030

2020

10.1227/j.issn.2095-588X.2020.07.350

探索科学

探索科学

ISSN：
年,卷(期)：2020.(7)
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