摘要
本装置以STM32F407单片机为核心控制器,通过OpenMV识别出正三角形、正方形、圆、篮球、排球和足球以及它们的尺寸;同时通过测量模块测量出测量头中心点与被测目标之间的距离.判断形状和尺寸是对其采集各自的像素点、不同线段,通过串口通信将摄像头模块和测距模块测量出的数据传送到STM32F407单片机处理,单片机再将接收的信息显示到TFT屏幕上,同时单片机将接收到的信息通过串口通信反馈给二维云台,二维云台进行上下左右的转动带动摄像头和激光笔的移动,将测得的数据反馈给stm32F4,同时反馈给语音模块进行播报.最终实现对物体的非接触测量.
万方数据