探索科学2020，Issue(9) ：296-297.DOI:10.1227/j.issn.2095-588X.2020.09.364

自动驾驶高精度定位系统方案

冯勇淇 张瑞峰 郭志培 李彬
探索科学2020，Issue(9) ：296-297.DOI:10.1227/j.issn.2095-588X.2020.09.364
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自动驾驶高精度定位系统方案

冯勇淇 1张瑞峰 1郭志培 1李彬1
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  • 1. 江铃重型汽车有限公司 山西 太原 030032
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摘要

本文对重卡自动驾驶技术研究的基础上,重点描述了高精度定位的相关需求和技术,对比了各种定位方案优劣势,结合其自身结构和特点,提出了重卡融合定位方案,通过分析该方案的定位效果较好,解决了自动驾驶重卡行驶中的定位问题.

关键词

自动驾驶/重卡/高精度定位/融合定位

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出版年

2020
探索科学

探索科学

ISSN：
参考文献量1
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