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自动驾驶高精度定位系统方案

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  • 万方数据
本文对重卡自动驾驶技术研究的基础上,重点描述了高精度定位的相关需求和技术,对比了各种定位方案优劣势,结合其自身结构和特点,提出了重卡融合定位方案,通过分析该方案的定位效果较好,解决了自动驾驶重卡行驶中的定位问题.

冯勇淇、张瑞峰、郭志培、李彬

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江铃重型汽车有限公司 山西 太原 030032

自动驾驶 重卡 高精度定位 融合定位

2020

10.1227/j.issn.2095-588X.2020.09.364

探索科学

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ISSN：
年,卷(期)：2020.(9)
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