浅谈基于STM32的CANopen协议栈的实现

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中文摘要：在工业控制领域中,CAN总线的应用已经逐渐替代了传统的设备连接方式.在复杂网络的构建中,一般都使用CANopen协议对不同CAN设备间的通信进行标准化处理,进而使设备之间的操作和连接能够实现开放和通用.本文主要以STM32为硬件平台,对CANopen通信网络进行了设计,实现了网络节点的CANopen通信功能和管理.

作者：

潘天赐

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作者单位：

桂林理工大学博文管理学院广西桂林 541006

关键词：

CANopen协议栈 STM32 系统设计

基金：

2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目

项目编号：

2019KY1060

出版年：

2020

DOI：

10.1227/j.issn.2095-588X.2020.11.059

探索科学

ISSN：

年,卷(期)：2020.(11)

参考文献量3