探索科学2020，Issue(11) ：50-51.DOI:10.1227/j.issn.2095-588X.2020.11.059

浅谈基于STM32的CANopen协议栈的实现

潘天赐
探索科学2020，Issue(11) ：50-51.DOI:10.1227/j.issn.2095-588X.2020.11.059
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浅谈基于STM32的CANopen协议栈的实现

潘天赐1
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作者信息

  • 1. 桂林理工大学博文管理学院 广西 桂林 541006
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摘要

在工业控制领域中,CAN总线的应用已经逐渐替代了传统的设备连接方式.在复杂网络的构建中,一般都使用CANopen协议对不同CAN设备间的通信进行标准化处理,进而使设备之间的操作和连接能够实现开放和通用.本文主要以STM32为硬件平台,对CANopen通信网络进行了设计,实现了网络节点的CANopen通信功能和管理.

关键词

CANopen协议栈/STM32/系统设计

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基金项目

2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1060)

出版年

2020
探索科学

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ISSN：
参考文献量3
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