探索科学2020，Issue(12) ：41.DOI:10.1227/j.issn.2095-588X.2020.12.049

自动翻书机的设计

王岳齐 李晓燕 宫晓阳 郭廓
探索科学2020，Issue(12) ：41.DOI:10.1227/j.issn.2095-588X.2020.12.049
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自动翻书机的设计

王岳齐 1李晓燕 1宫晓阳 1郭廓1
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作者信息

  • 1. 青岛黄海学院 山东 青岛 266427
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摘要

设计了一种自动翻书机械,主要针对残障人士无法翻书问题进行设计.该设备以STM32单片机作为控制核心,具备自动翻书功能,以及电子时钟、LED补光灯等辅助功能.其中,控制系统设计采用自动控制和半自动两种控制方式,在自动控制模式下,翻书机械手可根据预先设定好的时间间隔,在达到翻书间隔时间的条件下,自主完成翻书动作;在半自动控制模式下,信号的产生是由读者感触光电传感器而产生,经过机械手和吸附机构可实现自由翻书.

关键词

STM32单片机/自动控制/半自动控制/光电传感器,机械手

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基金项目

由青岛黄海学院省级国创项目(S202013320027)

出版年

2020
探索科学

探索科学

ISSN：
参考文献量2
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