自动翻书机的设计

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万方数据

中文摘要：设计了一种自动翻书机械,主要针对残障人士无法翻书问题进行设计.该设备以STM32单片机作为控制核心,具备自动翻书功能,以及电子时钟、LED补光灯等辅助功能.其中,控制系统设计采用自动控制和半自动两种控制方式,在自动控制模式下,翻书机械手可根据预先设定好的时间间隔,在达到翻书间隔时间的条件下,自主完成翻书动作;在半自动控制模式下,信号的产生是由读者感触光电传感器而产生,经过机械手和吸附机构可实现自由翻书.

作者：

王岳齐、李晓燕、宫晓阳、郭廓

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作者单位：

青岛黄海学院山东青岛 266427

关键词：

STM32单片机自动控制半自动控制光电传感器,机械手

基金：

由青岛黄海学院省级国创项目

项目编号：

S202013320027

出版年：

2020

DOI：

10.1227/j.issn.2095-588X.2020.12.049

探索科学

ISSN：

年,卷(期)：2020.(12)

参考文献量2