大载荷无人机安全着陆纵向控制策略设计探讨

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万方数据

中文摘要：近些年来,无人机在世界范围内得到广泛应用,由于无人机无可比拟的优势,能完成许多载人机不能胜任的工作,但也存在诸多问题.其中最关键的就是无人机安全着陆的问题,精准控制无人机安全着陆至关重要.鉴于传统着陆控制策略中着陆安全性不够的问题,设计了大载荷无人机安全着陆纵向控制策略,并实施仿真对比分析.结果证实:该设计在保证着陆精度的基础上,能有效提高无人机的抗风着陆性能,同时能提高无人机适应不同环境的能力.

作者：

王征利、李杰

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作者单位：

中国人民解放军32033部队海南海口 570100

关键词：

大载荷无人机安全着陆纵向控制策略直接力

出版年：

2020

DOI：

10.1227/j.issn.2095-588X.2020.12.364

探索科学

ISSN：

年,卷(期)：2020.(12)

参考文献量2