探索科学2020，Issue(12) ：294-295.DOI:10.1227/j.issn.2095-588X.2020.12.364

大载荷无人机安全着陆纵向控制策略设计探讨

王征利 李杰
探索科学2020，Issue(12) ：294-295.DOI:10.1227/j.issn.2095-588X.2020.12.364
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大载荷无人机安全着陆纵向控制策略设计探讨

王征利 1李杰1
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作者信息

  • 1. 中国人民解放军32033部队 海南 海口 570100
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摘要

近些年来,无人机在世界范围内得到广泛应用,由于无人机无可比拟的优势,能完成许多载人机不能胜任的工作,但也存在诸多问题.其中最关键的就是无人机安全着陆的问题,精准控制无人机安全着陆至关重要.鉴于传统着陆控制策略中着陆安全性不够的问题,设计了大载荷无人机安全着陆纵向控制策略,并实施仿真对比分析.结果证实:该设计在保证着陆精度的基础上,能有效提高无人机的抗风着陆性能,同时能提高无人机适应不同环境的能力.

关键词

大载荷无人机/安全着陆/纵向控制策略/直接力

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出版年

2020
探索科学

探索科学

ISSN：
参考文献量2
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