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基于STM32单片机的自动储发电智能小车设计

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为了解决智能小车供电单一、供电效率低、不环保等问题,本文设计了一种具备自动储发电功能的智能小车.设计采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,法拉电容充放电模块为能源核心,由显示模块、寻迹模块、测距模块、金属探测模块组成.通过设置测距的阈值与极限值实现小车减速与停车,通过金属探测模块探测硬币数量,并将数据显示在液晶显示屏上.经测试,该智能小车能实现了自动储发电,并对测距及探测金属有较好的灵敏性.
Design of an Automatic Storage and Power Generation Intelligent Car Based on STM32 Single-chip Microcomputer
In order to solve the intelligent car problems of single power supply,low power supply efficiency,not environmental-friendly,this paper designs an intelligent car with automatic storage and power generation.The design uses STM32F103ZET6 single-chip microcomputer as the control core,the farad capacitor charge and discharge module as the energy core,composed by display module,trace module,ranging module,metal detection module.Car deceleration and parking are achieved by setting the threshold value and limit value of ranging,the number of coins is detected by metal detection module,and the data is displayed on the Liquid Crystal Display(LCD).After testing,the intelligent car can realize automatic storage and power generation,and has good sensitivity to ranging and metal.

intelligent carsingle-chip microcomputerstorage and power generationranging

葛鑫、李中望、李炜、陈慧蓉、陈蕊、蒋玲

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芜湖职业技术学院电气与自动化学院,安徽 芜湖 241000

安徽工程大学电气工程学院,安徽 芜湖 241000

单片机 储发电 智能小车 测距

2023年安徽省教育厅高校科学研究项目2022年安徽省教育厅高校科学研究项目2022年安徽省教育厅高校科学研究项目2022年度安徽省职成教学会一般教学研究项目2023年校级科学研究重点项目2021年安徽省高校科学研究项目2023年校级智能控制教师教学创新团队

2023AH0523912022AH0522002022AH052201Azcj2022227wzyzrzd202308KJ2021A13302023jxtd04

2024

科技创新与生产力
太原科技战略研究院

科技创新与生产力

影响因子:0.271
ISSN:1674-9146
年,卷(期):2024.45(9)
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