摘要
为了解决智能小车供电单一、供电效率低、不环保等问题,本文设计了一种具备自动储发电功能的智能小车.设计采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,法拉电容充放电模块为能源核心,由显示模块、寻迹模块、测距模块、金属探测模块组成.通过设置测距的阈值与极限值实现小车减速与停车,通过金属探测模块探测硬币数量,并将数据显示在液晶显示屏上.经测试,该智能小车能实现了自动储发电,并对测距及探测金属有较好的灵敏性.
Abstract
In order to solve the intelligent car problems of single power supply,low power supply efficiency,not environmental-friendly,this paper designs an intelligent car with automatic storage and power generation.The design uses STM32F103ZET6 single-chip microcomputer as the control core,the farad capacitor charge and discharge module as the energy core,composed by display module,trace module,ranging module,metal detection module.Car deceleration and parking are achieved by setting the threshold value and limit value of ranging,the number of coins is detected by metal detection module,and the data is displayed on the Liquid Crystal Display(LCD).After testing,the intelligent car can realize automatic storage and power generation,and has good sensitivity to ranging and metal.
基金项目
2023年安徽省教育厅高校科学研究项目(2023AH052391)
2022年安徽省教育厅高校科学研究项目(2022AH052200)
2022年安徽省教育厅高校科学研究项目(2022AH052201)
2022年度安徽省职成教学会一般教学研究项目(Azcj2022227)
2023年校级科学研究重点项目(wzyzrzd202308)
2021年安徽省高校科学研究项目(KJ2021A1330)
2023年校级智能控制教师教学创新团队(2023jxtd04)
维普
万方数据