自主航行船舶全局路径规划方法研究综述
Research Review of Global Path Planning for Autonomous Navigation Vessels
何林甫 1周志红1
作者信息
- 1. 武汉船舶职业技术学院,湖北武汉 430050
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摘要
随着人工智能的快速发展,海上水面自主航行船舶(Maritime Autonomous Surface ship,MASS)的智能化、无人化取得了长足的发展和进步.全局路径规划是实现无人船自主航行的关键技术,结合近些年的最新研究成果,分析、总结了用于海上水面自主航行船舶的全局路径规划方法,深入剖析了各算法的特性、优缺点并对各算法进行了分类和归纳,为今后无人船的全局路径规划研究思路和方向提供了重要支持.
Abstract
With the rapid development of artificial intelligence,great progress and develop-ment has been achieved in the intelligent and unmanned maritime autonomous surface ship.Global autonomous path planning is one of the key factors for autonomous navigation of un-manned vessels.In this paper,the model and characteristics of global path planning algo-rithm for autonomous navigation ships are summarized,and the future path planning for au-tonomous navigation ships is prospected.
关键词
船舶/自主航行/全局路径规划Key words
ship/autonomous navigation/global path planning引用本文复制引用
基金项目
湖北省中华职业教育社项目(HBZJ2022214)
湖北省教育厅高等学校省级教学研究项目(2022573)
出版年
2024
NETL
NSTL
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