摘要
针对于新能源汽车的全自动充电技术,为了实现充电设备快速插接充电口的目的,提出了一种基于椭圆检测的充电口识别方法.该方法利用图像的预处理加强边缘,并结合Canny边缘检测得到边缘,将检测的边缘利用八邻域边缘跟踪筛选短弧,以边缘梯度的正负性以及边缘的凹凸性为基准将检测边缘分为4类椭圆弧边缘.在此基础上,根据一定的限制条件以及椭圆的参数方程,选取满足限制条件的三段椭圆弧进行拟合,得到一系列的备选椭圆,通过特征参数之间的关系以及目标椭圆之间的联系,筛选出所需要的能够识别充电口的椭圆.在基于Intel-Core的i7-6700HQ处理器以及Nvidia GTX 960M的显卡的计算机设备上,通过VS2017的实验平台在多个角度进行多次实验,均能得到充电口的目标椭圆.表明该方法能够对插接的充电口做出准确并且快速的识别,为新能源汽车的全自动充电提供很好的先决条件.
基金项目
上海市科委创新行动计划项目(17511110204)
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