摘要
对传感器网络下的多目标跟踪问题,基于Cauchy-Schwarz准则提出一种多传感器多目标跟踪的传感器控制方法,主要包括多目标跟踪、信息融合和传感器决策三大部分.将信息理论的柯西-施瓦兹( CS)散度作为多传感器控制的目标函数,利用目标函数对传感器所采取的决策的优劣进行评价.采用带标签多伯努利滤波器(LMB),基于鲁棒广义协方差交叉(R-GCI)准则对多目标概率密度进行分布式融合,获得多目标运动的航迹估计.基于序贯蒙特卡洛(SMC)方法得到CS散度和LMB滤波器的逼近执行,对传感器决策的选择问题,由于最优算法在实际应用中存在计算难且代价高的问题,故而采用局部搜索算法得到多传感器控制问题的次优解.仿真结果表明了基于CS散度的多目标跟踪多传感器控制算法的可行性和优越性.
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