计算机技术与发展2022，Vol.32Issue(5) ：208-215.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2022.05.035

基于噪声容错UWB定位的高程越界检测算法研究

Research on Noise-tolerant UWB Localization for Elevation Cross-boundary Detection

吴勇 宋哲书 嵇友晴 陈瑜洁 顾德扬 陈蕾
计算机技术与发展2022，Vol.32Issue(5) ：208-215.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2022.05.035
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基于噪声容错UWB定位的高程越界检测算法研究

Research on Noise-tolerant UWB Localization for Elevation Cross-boundary Detection

吴勇 1宋哲书 2嵇友晴 2陈瑜洁 2顾德扬 2陈蕾3
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作者信息

  • 1. 江苏省送变电有限公司,江苏 南京 211106;南京邮电大学 计算机学院,江苏 南京 210023
  • 2. 南京邮电大学 计算机学院,江苏 南京 210023
  • 3. 江苏省送变电有限公司,江苏 南京 211106;南京邮电大学 计算机学院,江苏 南京 210023;江苏省大数据安全与智能处理重点实验室,江苏 南京 210003
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摘要

针对变电站改扩建施工过程中高程越界违章检测的实际需求,探讨采用一种基于超宽带(UWB)定位技术的虚拟电子围栏方案替代传统的物理围栏.UWB本质上是一种基于测距的无线定位技术,其定位精度依赖于UWB节点间距离信息的完备和准确程度.然而,在变电站改扩建施工的复杂场景下,UWB节点所获取到的距离信息往往是缺失或含噪的.为此,提出一种基于混合指数幂分布的噪声容错超宽带定位算法,该算法一方面引入混合指数幂分布拟合不可预知的复杂噪声,另一方面采用低秩矩阵分解技术补全缺失的距离信息.与已有的其他方法相比,所提出的噪声容错UWB定位算法能很好地重构UWB节点间的距离信息,从而确保了复杂环境下高程越界违章检测方案的可行性.

关键词

超宽带/噪声容错定位/低秩矩阵分解/混合指数幂分布/高程越界检测

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基金项目

国家自然科学基金(61872190)

出版年

2022
计算机技术与发展
陕西省计算机学会

计算机技术与发展

CSTPCD
影响因子：0.621
ISSN：1673-629X
参考文献量7
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