摘要
常见的目标检测方法如R-CNN系列方法、YOLO系列方法和RetinaNet等,虽然在通用数据集上有着不俗表现,但是在无人机小目标检测任务中的表现却不尽如人意.分析原因是这些方法采用的传统特征金字塔融合网络FPN存在着上采样失真、语义信息衰减以及深层语义差异的问题,导致目标检测网络未能获取足够有辨识度的特征,致使其在无人机小目标检测任务中表现不佳.对此,该文提出了一种基于RetinaNet网络的多尺度特征融合方法.该方法采用像素洗牌上采样模块构建了像素洗牌融合网络,并且引入了深层语义增强模块,可在多尺度特征融合阶段提升无人机小目标在网络浅层的特征表示效果,进而提升深度神经网络对无人机小目标的检测性能.最后在自建蜂群无人机数据集上的实验结果显示,引入新的特征融合方法之后,网络对无人机的检测精度达到91.2％,提升了1.7％.
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